helpers_functions.h File Reference

#include "obstacles.h"

Include dependency graph for helpers_functions.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Namespaces
namespace	math

Functions
bool	math::AreThereIntersections (const CircleObstacle &cr_obst, const LinearFunction &line)
	Проверяет, пересекает ли прямая многоугольник
bool	math::AreThereIntersections (const CircleObstacle &cr_obst, const Point &pnt1, const Point &pnt2)
	Проверяет, пересекает ли отрезок, проведенный через две точки, окружность
bool	math::AreThereIntersections (const PolygonObstacle &poly_obst, const LinearFunction &line)
	Проверяет, пересекает ли прямая многоугольник
bool	math::AreThereIntersections (const PolygonObstacle &poly_obst, const Point &pnt1, const Point &pnt2)
	Проверяет, пересекает ли отрезок, проведенный через две точки, многоугольник
double	math::DistanceBetweenPointsOnCircle (const CircleObstacle &circle, const Point &p1, const Point &p2)
double	math::DistanceBetweenPointsOnPolygon (const PolygonObstacle &polygon, const Point &p1, const Point &p2)
bool	math::IsPointInsideCircle (const Point &point, const CircleObstacle &circle)
	Проверяет, находится ли точка внутри окружности
std::pair< Point, Point >	math::TangentPoints (const CircleObstacle &cr_obst, const Point &point)
	Находит точки касания круга c касательной, проведенной из контрольной точки
std::pair< Point, Point >	math::TangentPoints (const LinearFunction &tangent, const CircleObstacle &circle1, const CircleObstacle &circle2)
	Находит точки касания кругов с их общей касательной
std::pair< Point, Point >	math::TangentPoints (const LinearFunction &tangent, const PolygonObstacle &polygon, const CircleObstacle &circle)
	Находит точки касания многоугольника и круга с их общей касательной
std::pair< Point, Point >	math::TangentPoints (const LinearFunction &tangent, const PolygonObstacle &polygon1, const PolygonObstacle &polygon2)
	Находит точки касания двух многоугольников с их общей касательной
std::pair< Point, Point >	math::TangentPoints (const PolygonObstacle &poly_obst, const Point &point)
	Находит точки касания многоугольника c касательной, проведенной из контрольной точки
std::vector< LinearFunction >	math::TangentsBetween (const CircleObstacle &circle1, const CircleObstacle &circle2)
	Находит уравнения общих касательных двух кругов
template<typename T >
std::vector< LinearFunction >	math::TangentsBetween (const PolygonObstacle &polygon, const T &obstacle)
	Находит уравнения общих касательных многоугольника и другого препятствия