plot_area.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
// our code libs:
#include "data_tools/data_manager/data_manager.h"
 
namespace data_tools {
 
/// @brief Класс, упрощающий управление классами gui на QCustomPlot
class PlotArea {
 public:
  PlotArea() = default;
 
  PlotArea(QCustomPlot* plot) : plot_{plot} {}
 
  void Setup(DataManager* manager);
 
  /**
   * @brief Устанавливает значение plot
   * @param plot: указатель на полотно
   */
  void SetPlot(QCustomPlot* plot) { plot_.reset(plot); }
 
  /// @brief Перерисовывает на полотне все объекты и обновляет данные
  void ReDraw();
 
  gui::FlyingRobot* GetRobot() { return robot_.get(); }
 
  gui::Trajectory* GetTrajectory() { return trajectory_.get(); }
 
  /// @brief Перерисовывает на полотне траекторию
  void ReDrawTrajectory();
 
  void ClearTrajectory() { trajectory_->Clear(); }
 
  size_t TrajectorySize() const { return trajectory_->Segments().size(); }
 
  void SetAmountOfRobots(unsigned short amount) { amount_of_robots_ = amount; }
 
 private:
  /// @brief Расчет вектора сегментов по заданным объектам на полотне
  void CalculateTrajectory();
 
  // i love unique_ptr's, i love logic schemes
  std::unique_ptr<QCustomPlot> plot_;
  std::unique_ptr<DataManager> manager_;
 
  std::unique_ptr<gui::Trajectory> trajectory_{new gui::Trajectory()};
  std::unique_ptr<gui::FlyingRobot> robot_{new gui::FlyingRobot()};
 
  unsigned short amount_of_robots_ = 1;
 
  void CheckHills();
  void CheckTrappyCircles();
  void CheckTrappyLines();
  void CheckTargets();
  void CheckIntersectionsBetweenTrappyCircles();
  void CheckIntersectionsBetweenHills();
};
 
}  // namespace data_tools