Locus No Pilotus
Project of four first grade MIPT DAFE/RSE students (for engineering practical work in the second semester) in Qt C++
|
▼Ndata_tools | |
CDataManager | Класс, хранящий gui объекты и связывающий их с QCustomPlot |
CPlotArea | Класс, упрощающий управление классами gui на QCustomPlot |
CTablesConnection | Класс, упрощающий отображение классов gui в QTableWidget's |
▼Ngui | |
CAirport | Фигура контрольной точки, откуда происходит запуск |
CDrawable | Некоторая возможная к рисованию фигура [абстрактный класс] |
CFlyingRobot | Класс, который позволяет анимировать движение робота |
CHill | Фигура рельефа с высотой |
CSegment | Фигура отрезка траектории |
CTarget | Фигура контрольной точки |
CTrajectory | Фигура траектории облёта объектов на полотне |
CTrappyCircle | Фигура опасной зоны |
CTrappyLine | Фигура линии опасного перелета |
▼Nlib | |
CHill | Рельеф с высотой |
CJSONable | Объект, возможный к считыванию по .json файлу [абстрактный класс] |
CPoint | Математическая точка |
CPointAsAngles | Математическая точка на ед. окружности, выраженная в градусах |
CSegment | Сегмент математический траектории |
CTarget | Контрольная точка |
CTrappyCircle | Опасная зона |
CTrappyLine | Линия опасного перелета |
▼Nmath | |
CAdjacencyMatrix | Матрица смежности для алгоритма Литтла |
CCircleObstacle | Круговое препятствие |
CDijkstrasAlgorithm | Реализация алгоритма Дейкстры |
CEdge | Ребро между двумя контрольными точками |
CLinearFunction | Прямая вида ax+by+c=0 |
CMinimums | Структура для хранения двух минимумов строки/столбца |
COptimalWayCalculator | Функтор, находящий кратчайший путь между точками |
CPathWayGraph | Граф вершин между контрольными точками |
CPathWayNode | Вершина графа |
CPoint | Точка с геометрическими связями |
CPolygonObstacle | Многоугольное препятствие |
CTrajectoryCalculator | |
CTravellingSalesmansProblem | Решение задачи коммивояжера |
CTSPNode | Вершина дерева с соответствующей матрицей смежности |
NUi |