Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

[detail level 12]

▼Ndata_tools
CDataManager	Класс, хранящий gui объекты и связывающий их с QCustomPlot
CPlotArea	Класс, упрощающий управление классами gui на QCustomPlot
CTablesConnection	Класс, упрощающий отображение классов gui в QTableWidget's
▼Ngui
CAirport	Фигура контрольной точки, откуда происходит запуск
CDrawable	Некоторая возможная к рисованию фигура [абстрактный класс]
CFlyingRobot	Класс, который позволяет анимировать движение робота
CHill	Фигура рельефа с высотой
CSegment	Фигура отрезка траектории
CTarget	Фигура контрольной точки
CTrajectory	Фигура траектории облёта объектов на полотне
CTrappyCircle	Фигура опасной зоны
CTrappyLine	Фигура линии опасного перелета
▼Nlib
CHill	Рельеф с высотой
CJSONable	Объект, возможный к считыванию по .json файлу [абстрактный класс]
CPoint	Математическая точка
CPointAsAngles	Математическая точка на ед. окружности, выраженная в градусах
CSegment	Сегмент математический траектории
CTarget	Контрольная точка
CTrappyCircle	Опасная зона
CTrappyLine	Линия опасного перелета
▼Nmath
CAdjacencyMatrix	Матрица смежности для алгоритма Литтла
CCircleObstacle	Круговое препятствие
CDijkstrasAlgorithm	Реализация алгоритма Дейкстры
CEdge	Ребро между двумя контрольными точками
CLinearFunction	Прямая вида ax+by+c=0
CMinimums	Структура для хранения двух минимумов строки/столбца
COptimalWayCalculator	Функтор, находящий кратчайший путь между точками
CPathWayGraph	Граф вершин между контрольными точками
CPathWayNode	Вершина графа
CPoint	Точка с геометрическими связями
CPolygonObstacle	Многоугольное препятствие
CTrajectoryCalculator
CTravellingSalesmansProblem	Решение задачи коммивояжера
CTSPNode	Вершина дерева с соответствующей матрицей смежности
CAddHillForm
CAddTargetForm
CAddTrappyCircleForm
CAddTrappyLineForm
CGuiJsonFile
CMainWindow
CPlotItemArc	Class of the arc shape
CPointLineEdits	Структура из двух QLineEdit, относящихся к вводу координаты точки (чтобы не использовать std::pair<std::unique_ptr<QLineEdit>, ... >)